Conduite à distance d'un robot mobile pour la sécurité civile : approche ergonomique

摘要

La these porte sur l'etude de l'interface homme-robot permettant le controle de la conduite a distance d'un robot mobile pour la securite civile. Pour que l'operateur maintienne sa comprehension de la scene de teleoperation et assure une performance optimale pour la tache a realiser, nous avons cherche a determiner les informations visuelles issues de l'environnement spatial permettant la conduite a distance. Ce travail nous a permis d'identifier les champs visuels conduisant aux performances optimales pour la conduite selon les caracteristiques de la trajectoire ainsi que les conditions d'utilisation d'une camera mobile.