PERCEPTION
通过微型单信号颜色调谐软体光学传感器实现软体机器人的实时形状感知
Juliá Wise F, Lu Y, Van Lewen D, Applebaum R, Andrada B, Reamer J, Russo S
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Advanced robotics research
摘要
该论文提出一种微型化、单信号、颜色调谐的软体光学传感器，用于软体机器人的实时形状感知。该传感器通过颜色变化实现高精度形状检测，为软体机器人的闭环控制提供了关键感知能力。
关键词
soft roboticsshape sensingoptical sensorreal-timeminiaturization
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