PERCEPTION
用于软体接口快速原型的钩针编织电容式触摸传感器
O'Connell A, Castro S, Cislowski B, Dennler N, Culbertson H, Matarić MJ
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- IEEE Haptics Symposium : [proceedings]. IEEE Haptics Symposium
摘要
本文介绍了一种利用钩针编织技术制作电容式触摸传感器的方法，用于软体机器人接口的快速原型设计。该方法实现了低成本、可定制的柔性触觉传感，适用于人机交互和软体机器人应用。
关键词
soft roboticscapacitive sensingrapid prototypingtextile interfacestouch sensors
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