MANIPULATION
面向精密金属阀门组件机器人插入的分阶段视觉力协作框架
Wu T, Zhang D, Liu B, Wu H, Ren L
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
该论文提出了一种分阶段的视觉力协作框架，用于实现金属阀门组件的高精度机器人插入。通过结合视觉和力觉反馈，该方法有效提升了装配过程的可靠性和精度。
关键词
vision-force controlrobotic insertionprecision assemblymetallic valve
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