LEARNING
PLAN-S：通过潜在风格动力学桥接规划以实现自动驾驶世界模型
Xiaoyun Qiu, Jingtao He, Yijie Chen, Yusong Huang, Haotian Wang, Yixuan Wang, Xinhu Zheng
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出PLAN-S方法，通过解码风格条件化的语义成本图，解决了潜在世界模型中紧凑性与可控性之间的矛盾。该方法在保持主干网络冻结的情况下，显著降低了自动驾驶规划中的L2误差。
关键词
autonomous drivinglatent world modelplanningstyle dynamicscost map
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