水下母舰-乘客系统的多机器人协调

Butler NL, Hollinger GA, Yu X, Dutta P, Muto A, Garwood JC

摘要

本文研究了水下环境中母舰-乘客系统的多机器人协调问题。提出了一种协调框架，使多个水下机器人能够高效协作完成任务。

multi-robotunderwatermothership-passengercoordination

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Manuele Brambilla, Eliseo Ferrante, Mauro Birattari 等 4 位作者

2013