LOCOMOTION
SANE(简易步态分析系统):实时双深度无标记系统特征与步态参数鲁棒性
Cafolla D, Chaparro-Rico BDM
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in robotics and AI
摘要
本文提出了一种名为SANE的实时双深度无标记步态分析系统,并对其特征和步态参数的鲁棒性进行了评估。该系统通过双深度摄像头实现无接触式步态捕捉,为临床和康复领域提供了高效便捷的分析工具。
关键词
gait analysismarker-lessreal-timedepth camerarobustness
相关论文
LOCOMOTION
开放获取📊 3,141 引用
Trust Region Policy Optimization
John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者
2015
LOCOMOTION
📊 2,724 引用
Legged Robots That Balance
Marc H. Raibert, Ernest R. Tello
1986
LOCOMOTION
📊 2,658 引用
Being there: putting brain, body, and world together again
1997
LOCOMOTION
📊 2,305 引用
Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion
Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者
2018