AtlasVA：面向无教师VLM智能体的自进化视觉技能记忆

Pan Wang, Yihao Hu, Xiujin Liu, Jingchu Yang, Hang Wang, Zhihao Wen

2026

摘要

本文提出AtlasVA框架，通过空间热图、视觉示例和符号文本技能三层记忆结构，实现无教师监督的视觉技能记忆自进化。该框架将记忆保持为视觉形式，并利用轨迹统计和网格启发式方法生成势能形塑奖励，在多个长时域任务中验证了有效性。

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