当萤火虫聚集：通过质心引导的萤火虫优化增强自动聚类

MKA Ariyaratne, Azwirman Gusrialdi, Yury Nikulin, Jaakko Peltonen

2026

摘要

本文提出了一种基于萤火虫算法的新型聚类方法，通过质心移动策略和多目标适应度函数自动估计最优聚类数，并动态调整聚类边界。在机器人传感器网络中的应用实验表明，该方法相比K-Means显著提高了聚类质量并减少了簇内路径距离。

firefly algorithmdata clusteringcentroid-guidedrobotic sensor networksmulti-objective optimization

SWARM

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Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma

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开放获取📊 0 引用

Pietro Zanotta, Dibakar Roy Sarkar, Honghui Zheng 等 5 位作者

2026