用于腱驱动连续体机器人设计空间代理建模的神经算子

Branden Frieden, James M. Ferguson, Alan Kuntz, Varun Shankar

2026

摘要

本文提出将腱驱动连续体机器人的代理建模表述为算子学习问题，将机器人设计参数和腱驱动输入映射到构型，使得单个训练模型能泛化到多种设计。他们开发了四种神经算子架构，在仿真数据上训练，实现了高精度和跨设计的快速泛化。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026