EgoEV-HandPose：基于立体事件相机的自我中心3D手部姿态估计与手势识别

Luming Wang, Hao Shi, Jiajun Zhai, Kailun Yang, Kaiwei Wang

2026

摘要

本文提出EgoEV-HandPose框架，利用立体事件流联合进行3D双手姿态估计和手势识别，通过KeypointBEV模块解决深度不确定性和运动模糊问题。同时发布了首个大规模真实世界立体事件相机自我中心手部数据集EgoEVHands，包含5419个标注序列和38种手势类别。

3D hand pose estimationgesture recognitionevent camerasstereo visionegocentric perception

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