LOCOMOTION
EgoTraj：用于多模态预测的真实世界自我中心人体轨迹数据集
Ahmad Yehia, Abduallah Mohamed, Tianyi Wang, Jiseop Byeon, Kun Qian, Junfeng Jiao, Christian Claudel
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文介绍了EgoTraj，一个使用Meta Quest Pro在真实城市环境中收集的自我中心多模态数据集，包含75个序列的同步RGB视频、头部姿态、3D眼动向量和场景注释。该数据集旨在解决自我中心轨迹预测中真实世界数据稀缺的问题，并通过基准测试和消融研究验证了其有效性。
关键词
egocentric trajectorymultimodal predictionhumanoid roboticsdataset
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