扩散模型的多目标学习：半监督学习下的统计理论

Ziheng Cheng, Yixiao Huang, Hanlin Zhu, Haoran Geng, Somayeh Sojoudi, Jitendra Malik, Pieter Abbeel, Xin Guo

2026

摘要

本文针对扩散模型在多任务场景下的多目标学习问题，提出了一个半监督学习框架，利用少量配对样本训练轻量级专家模型，再通过生成伪样本蒸馏为通用模型。理论上证明了所需配对样本数量仅取决于专家模型类的复杂度，并扩展到了扩散策略的序列决策中。

multi-objective learningdiffusion modelssemi-supervised learningdiffusion policiessample complexity

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