VSCD：基于视频的非对齐场景变化检测

Jiae Yoon, Ue-Hwan Kim

2026

摘要

提出了一种基于视频的场景变化检测方法，能够在非对齐、非同步的参考和查询视频中预测像素级变化掩码。该方法通过查询中心的多参考模型隐式学习时间匹配，并在移动机器人上验证了其在视觉监控和物体增量学习中的实际效果。

scene change detectionvideo-basedunaligned scenestemporal matchingmobile robot

PERCEPTION

开放获取📊 4 引用

Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者

2026

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026