基于运动基元几何组装的稀疏组合流匹配

Yan Tang, Yuanbo Tang, Tingyu Cao, Shaolun Huang, Yang Li

2026

摘要

本文提出一种在物理轨迹空间中直接组合运动基元的生成框架，通过运动基元字典学习和结构稀疏流匹配实现可复用的轨迹片段组装。该方法利用可学习长度掩码和二进制起始指示器将基元本身作为原子，并引入几何损失保证相邻基元间的空间连续性和时间邻接性。

compositional generative modelflow matchingmotion primitivedictionary learningsparse generation

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