🔬 大学#53 Wuhan, 中国· 成立 1893
武汉大学智能机器人研究中心
Wuhan University — Intelligent Robot Research Center
华中地区水下和野外机器人领域的领导者。武汉大学的自主水下航行器和遥感机器人已在长江和南海部署。
underwater robotsfield robotsautonomous systemsremote sensing
代表性成果
Yangtze River underwater robots, South China Sea AUVs, precision agriculture drones, remote sensing systems.
标志性项目
Yangtze AUVsAgricultural drones
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
具有边界感知滑模预设性能的机械臂预定时间轨迹跟踪控制
Manman Yuan, Juncheng Liu, Jianjun Zhang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SURGICAL
📊 0 引用
不同驱动配置下RCM并联机器人的动态性能评估
Haige Liu, Jiahao Qiu, Bin Zhu 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
开放获取📊 0 引用
云能驾驶吗?跨5G和6G的自动驾驶卸载基础设施可行性
Pouya Parsa, Kawon Han, Seongjin Choi
2026
LEARNING
开放获取📊 0 引用
CoPark:通过自我对弈学习反应式泊车
Jiarong Wei, Yanxing Chen, Sinuo Song 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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B样条策略:通过B样条动作表示加速操作策略
Xiaoshen Han, Haoyu Xiong, Haonan Chen 等 7 位作者
2026
SURGICAL
开放获取
基于人工智能的血管内导航中的血管几何特征描述
Han-Ru Wu, Harry Robertshaw, Lisa Dwyer-Joyce 等 5 位作者
2026