OTHER
Efficient Generation of Whole-Body Reaching Motions for Humanoid Robots
M. Kuga, Keiji Nishiwaki, Yasutaka Fukumoto, S. Kagami, Masayuki Inaba, H. Inoue
- Year
- 2003
- Citations
- 3
- Access
- Open access
Abstract
予め用意した基礎姿勢を変形させることによる, しゃがむ, 膝を着くなどを含む多様なリーチング作動の高速生成法を提案する。さらに, 視覚を用いた対象物への自動リーチングをヒューマノイドロボットで実現した。
Keywords
Humanoid robotRobotComputer scienceComputer visionArtificial intelligenceHuman–computer interaction
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