Gait Training with the Robot Suit HAL Well-being Type for a Man with Incomplete Spinal Cord Injury

Abstract

〔目的〕慢性頸髄損傷不全麻痺の症例に対し，ロボットスーツHAL®福祉用（以下，HAL）での歩行練習の変化を明らかにすること．〔対象と方法〕症例は四肢麻痺を有する60代男性，HALでの5回の歩行練習にて運用面と歩行能力の変化を検証した．フィッティング調節，アシスト設定，目標設定，自主練習指導を行いつつ段階的なHALでの歩行練習が安全に実施できた．〔結果〕初回HAL装着前と5回目装着後は，0.46から0.76 m/secと歩行速度が増加，32.0から50.0 cmへと歩幅増加が認められた．視覚評価では遊脚時の下肢振出し改善，立脚期の右下肢の荷重時間の延長なども認められた．〔結語〕HALでの5回の歩行練習で，漸増的な歩行能力の向上が認められ，より効果的な神経リハビリテーションの可能性が示唆された．