Unitree Go2
宇树Go2是一款由宇树科技制造的消费级和教育级四足机器人狗,具备4D激光雷达感知、先进运动步态以及集成的大语言模型能力。提供Air、Pro、X和EDU四种配置。
概述与用例
宇树Go2是一款面向消费和教育应用的四足机器人平台。该产品线包含多种配置,以满足不同用户需求和技能水平,其中EDU版本专为教育用途定制。
关键能力
- 感知系统:4D激光雷达L2,提供360°×96°半球视场,用于环境建图和障碍物检测
- 先进运动能力:多种专用步态,包括倒立行走、翻滚动作和越障能力
- 远程操作:侧向跟随系统,操作范围可达30米以上
- AI集成:内置GPT赋能语音接口和自主AI功能
- 无线控制:远距离遥控功能
规格参数
- 电池选项:
- 标准:8000毫安时,28.8伏
- 扩展:15000毫安时,28.8伏
- 传感器配置:4D激光雷达L2,半球感知覆盖
- 移动能力:四足运动,多种步态模式
- 控制范围:远程操作30米以上
应用领域
该产品线服务于多个领域:
- 教育机器人项目与机构
- 消费级家用机器人与探索
- 自主系统研发
- 先进移动与感知技术演示
产品变体
宇树Go2提供四种不同配置:
- Air:面向消费者的型号
- Pro:增强型消费型号
- X:高级型号
- EDU:教育专用配置,具备教学功能
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