Zikang Yin

Zhejiang University of Technology, Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 39 次引用
Robot3 · 39 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Humanoid robot1 · 26 次引用
Human–computer interaction1 · 26 次引用
Control engineering2 · 13 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Simulation2 · 13 次引用
Impedance control2 · 13 次引用
Control (management)1 · 10 次引用
Electrical impedance1 · 10 次引用
Contact force1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
39
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Comprehensive Review of Humanoid Robots
26 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Comprehensive Review of Humanoid Robots
    26 次引用 · 2025
  2. 2
    Neural Adaptive Impedance Control for Force Tracking in Uncertain Environment
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Robot Manipulation Skills Transfer for Sim-to-Real in Unstructured Environments
    3 次引用 · 2023

主要合作者

WLWeiyang Lin2 篇合著论文CYChao Ye2 篇合著论文HAHao An2 篇合著论文YCYuxiang Cui1 篇合著论文XWXiyang Wu1 篇合著论文JLJinhao Li1 篇合著论文JYJiyu Yu1 篇合著论文RXRong Xiong1 篇合著论文ZCZhenghan Chen1 篇合著论文KXKechun Xu1 篇合著论文XMXiangyu Mi1 篇合著论文HXHaocheng Xu1 篇合著论文ZLZhichen Lou1 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文QSQincheng Sheng1 篇合著论文ZZZhongxiang Zhou1 篇合著论文JZJun Zou1 篇合著论文SJShenhan Jia1 篇合著论文YYYifei Yang1 篇合著论文YDYuhan Du1 篇合著论文
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