Zhuo Yao

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 87 次引用
Computer science4 · 87 次引用
Robot4 · 87 次引用
Mobile robot3 · 79 次引用
Filter (signal processing)2 · 57 次引用
Computer vision2 · 57 次引用
Particle filter2 · 57 次引用
Engineering1 · 33 次引用
Occupancy grid mapping1 · 33 次引用
Encoder1 · 33 次引用
Monte Carlo localization1 · 33 次引用
Feature (linguistics)1 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
87
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Hybrid Indoor Location System Based on Multi-Sensor Fusion for Robot Navigation
33 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of a Hybrid Indoor Location System Based on Multi-Sensor Fusion for Robot Navigation
    33 次引用 · 2018
  2. 2
    LCPF: A Particle Filter Lidar SLAM System With Loop Detection and Correction
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    ReinforcedRimJump: Tangent-Based Shortest-Path Planning for Two-Dimensional Maps
    22 次引用 · 2019
  4. 4
    RimJump: Edge-based Shortest Path Planning for a 2D Map
    8 次引用 · 2018

主要合作者

YSYongliang Shi4 篇合著论文WZWeimin Zhang4 篇合著论文ZLZhenshuo Liang3 篇合著论文QHQiang Huang3 篇合著论文FLFangxing Li2 篇合著论文ZCZhongzhong Cao1 篇合著论文MLMingzhu Li1 篇合著论文MLMingzhu Li1 篇合著论文FNFuyu Nie1 篇合著论文HZHua Zhang1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文MLMingzhu Li1 篇合著论文
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