Zhongxia Xiang

Tianjin University

论文数

3

总引用数

84

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 84 次引用
Computer science3 · 84 次引用
Robot3 · 84 次引用
Artificial intelligence3 · 84 次引用
Control theory (sociology)2 · 83 次引用
Control (management)2 · 83 次引用
Trajectory2 · 83 次引用
Gait1 · 75 次引用
Control engineering1 · 75 次引用
Kinematics1 · 75 次引用
Linkage (software)1 · 75 次引用
Inverse kinematics1 · 75 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
84
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Conceptual design and dimensional synthesis of cam-linkage mechanisms for gait rehabilitation
75 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Conceptual design and dimensional synthesis of cam-linkage mechanisms for gait rehabilitation
    75 次引用 · 2016
  2. 2
    Trajectory Tracking Control for Flexible-Joint Robot Based on Extended Kalman Filter and PD Control
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    A Task Scheduling Method for Multi-robot Collaboration
    1 次引用 · 2023

主要合作者

HLHaitao Liu2 篇合著论文JWJinrong Wu1 篇合著论文WWWanxin Wen1 篇合著论文WYWei Ye1 篇合著论文YSYixin Shao1 篇合著论文LLLili Li1 篇合著论文ZSZhibin Song1 篇合著论文YHYugeng Huang1 篇合著论文TMTianyu Ma1 篇合著论文YNYanbing Ni1 篇合著论文QXQingpo Xu1 篇合著论文JSJian S. Dai1 篇合著论文
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