论文数
3
总引用数
55
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence3 · 55 次引用
Computer science3 · 55 次引用
Engineering3 · 55 次引用
Robot3 · 55 次引用
Mathematical optimization1 · 45 次引用
Algorithm1 · 45 次引用
Mathematics1 · 45 次引用
Any-angle path planning1 · 45 次引用
Curvature1 · 45 次引用
Dijkstra's algorithm1 · 45 次引用
Motion planning1 · 45 次引用
Node (physics)1 · 45 次引用
主要成就
3
H 指数
3
论文
55
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fusion Algorithm of the Improved A* Algorithm and Segmented Bézier Curves for the Path Planning of Mobile Robots
45 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Xiamen University of Technology, Tianjin University of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
主要合作者
尚未生成