Zhiyong Qu

Harbin Institute of Technology

论文数

2

总引用数

57

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 57 次引用
Control engineering2 · 57 次引用
Control theory (sociology)2 · 57 次引用
Robot2 · 57 次引用
Computer science2 · 57 次引用
Engineering2 · 57 次引用
Transformation matrix1 · 50 次引用
Algorithm1 · 50 次引用
Control (management)1 · 50 次引用
Decoupling (probability)1 · 50 次引用
Kinematics1 · 50 次引用
Singular value decomposition1 · 50 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
57
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decoupled-Space Control and Experimental Evaluation of Spatial Electrohydraulic Robotic Manipulators Using Singular Value Decomposition Algorithms
50 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Decoupled-Space Control and Experimental Evaluation of Spatial Electrohydraulic Robotic Manipulators Using Singular Value Decomposition Algorithms
    50 次引用 · 2013
  2. 2
    Force and Moment Compensation Method Based on Three Degree-of-Freedom Stiffness-Damping Identification for Manipulator Docking Hardware-In-The-Loop Simulation System
    7 次引用 · 2018

主要合作者

JHJunwei Han2 篇合著论文DXDongmei Xu1 篇合著论文YYYu Yang1 篇合著论文CYChifu Yang1 篇合著论文SYSimiao Yu1 篇合著论文
尚未生成