Zhiwei Qin

Harbin Institute of Technology, Harbin Engineering University

论文数

5

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 52 次引用
Engineering5 · 52 次引用
Robot5 · 52 次引用
Artificial intelligence4 · 47 次引用
Control engineering2 · 32 次引用
Workspace1 · 27 次引用
Dual (grammatical number)1 · 27 次引用
Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Control (management)4 · 25 次引用
Parallel manipulator3 · 24 次引用
Structural engineering2 · 19 次引用
Simulation2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
52
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Workspace analysis and optimal design of dual cable-suspended robots for construction
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Workspace analysis and optimal design of dual cable-suspended robots for construction
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    Initial-Pose Self-Calibration for Redundant Cable-Driven Parallel Robot Using Force Sensors Under Hybrid Joint-Space Control
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Available wrench set robustness under hybrid joint-space control to uncertain wrench for a cable-driven parallel robot
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Mass design method considering force control errors for two-redundant cable-suspended parallel robots
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Configuration design method for cable-driven parallel robot considering force control errors and external uncertain wrenches
    1 次引用 · 2025

主要合作者

GSGuangyao Sun4 篇合著论文HGHaibo Gao4 篇合著论文ZLZhen Liu4 篇合著论文ZDZongquan Deng3 篇合著论文CSCong Sun3 篇合著论文HZHuibo Zhang1 篇合著论文YLYafang Liu1 篇合著论文SXSheng Xiang1 篇合著论文JWJunyu Wang1 篇合著论文JXJianan Xu1 篇合著论文ZHZhongshan Huang1 篇合著论文ZLZhen Liu1 篇合著论文
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