Zhiwei He

Hangzhou Dianzi University, Technical University of Munich

论文数

11

总引用数

66

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 66 次引用

Robot11 · 66 次引用

Computer science11 · 66 次引用

Computer vision8 · 48 次引用

Mobile robot4 · 29 次引用

Industrial robot6 · 27 次引用

Motion planning4 · 22 次引用

Control (management)4 · 22 次引用

Control theory (sociology)4 · 22 次引用

Real-time computing2 · 22 次引用

Trajectory4 · 22 次引用

Machine vision4 · 20 次引用

主要成就

5

H 指数

11

论文

66

总引用数

6

篇均引用

🏆 最高被引论文

An intelligent master–slave collaborative robot system for cafeteria service

12 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2017 (3 论文)

🤝 主要合作者: 25

🏛 所属机构: Hangzhou Dianzi University, Technical University of Munich

代表论文

1
An intelligent master–slave collaborative robot system for cafeteria service
12 次引用 · 2022
2
An Automatic Assembling System for Sealing Rings Based on Machine Vision
12 次引用 · 2017
3
An Obstacle Detection and Avoidance System for Mobile Robot with a Laser Radar
10 次引用 · 2019
4
A fixed-distance planning algorithm for 6-DOF manipulators
10 次引用 · 2015
5
A fixed-distance Cartesian path planning algorithm for 6-DOF industrial robots
6 次引用 · 2015
6
Adaptive velocity planning for 6-DOF Robots with fixed tracks
3 次引用 · 2016
7
A machine vision based sealing rings automatic grabbing and putting system
3 次引用 · 2016
8
An automatic sealing system for battery lid based on machine vision
3 次引用 · 2017
9
An adaptive velocity planning method for multi-DOF robot manipulators
3 次引用 · 2017
10
Real-time human body motion estimation based on multi-layer laser scans
2 次引用 · 2011

尚未生成