Zhiming Chen

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

3

总引用数

235

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering3 · 235 次引用
Control (management)3 · 235 次引用
Artificial intelligence3 · 235 次引用
Engineering3 · 235 次引用
Robotic spacecraft3 · 235 次引用
Control theory (sociology)3 · 235 次引用
Computer science3 · 235 次引用
Simulation2 · 204 次引用
Kinematics2 · 204 次引用
Robot2 · 204 次引用
Mathematics1 · 182 次引用
Feed forward1 · 182 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
235
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning in dual-arm trajectory planning for a free-floating space robot
182 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning in dual-arm trajectory planning for a free-floating space robot
    182 次引用 · 2020
  2. 2
    Attitude control for on-orbit servicing spacecraft using hybrid actuator
    31 次引用 · 2018
  3. 3
    Dynamics modeling and attitude stabilization control of a multiarmed space robot for on-orbit servicing
    22 次引用 · 2020

主要合作者

MHMengjie He3 篇合著论文YWYunhua Wu3 篇合著论文BHBing Hua2 篇合著论文ZYZhicheng Yu2 篇合著论文MZMohong Zheng1 篇合著论文FHFeng Han1 篇合著论文FWFeng Wang1 篇合著论文BHBing Hua1 篇合著论文CLChaoyong Li1 篇合著论文
尚未生成