Zhihai Li

Harbin Institute of Technology, Harbin University, Shenyang Institute of Automation

论文数

6

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 55 次引用
Robot6 · 55 次引用
Computer science6 · 55 次引用
Artificial intelligence6 · 55 次引用
Mobile robot4 · 50 次引用
Simulation4 · 50 次引用
Physics3 · 39 次引用
Mechanism (biology)2 · 37 次引用
Robot kinematics2 · 37 次引用
Kinematics2 · 37 次引用
Bang-bang robot2 · 37 次引用
Robot control2 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
55
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A wheel-leg hybrid wall climbing robot with multi-surface locomotion ability
22 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Harbin University, Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    A wheel-leg hybrid wall climbing robot with multi-surface locomotion ability
    22 次引用 · 2008
  2. 2
    Development of a wall climbing robot with wheel-leg hybrid locomotion mechanism
    15 次引用 · 2007
  3. 3
    Researching headway of wall-climbing robots
    7 次引用 · 2008
  4. 4
    Dynamic obstacle avoidance of mobile robot tele-operation based on non-contact impedance control
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    Motion Planning of a Bio-inspired Biped Wall Climbing Robot Stepping over Obstacles Based on Genetic Algorithm
    3 次引用 · 2012
  6. 6
    Semi-active stable landing control for biped robot by using switching control
    2 次引用 · 2014

主要合作者

YFYili Fu3 篇合著论文SWShuguo Wang2 篇合著论文YFYili Fu1 篇合著论文ZWZhenwei Wu1 篇合著论文ZWZhenwei Wu1 篇合著论文HYHejin Yang1 篇合著论文YZYiwen Zhao1 篇合著论文
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