Zhicheng Yuan
Shanghai Jiao Tong University, Beijing Institute of Technology
论文数
2
总引用数
10
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Engineering2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Computer science2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Topology (electrical circuits)1 · 7 次引用
Mobile robot1 · 7 次引用
Motion planning1 · 7 次引用
Path (computing)1 · 7 次引用
Probabilistic logic1 · 7 次引用
Probabilistic roadmap1 · 7 次引用
Inverted pendulum1 · 3 次引用
Mechanical engineering1 · 3 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Probabilistic Path Planning for Wheel-Legged Rover in Dense Environment Based on Extended MDP and Configuration Topology Analysis
7 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Beijing Institute of Technology
代表论文
- 1
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