Zhi Yun

Inner Mongolia Autonomous Region Hospital of Traditional Chinese Medicine, Inner Mongolia University of Technology

论文数

2

总引用数

5

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 5 次引用
Mathematics2 · 5 次引用
Artificial intelligence2 · 5 次引用
Computer science2 · 5 次引用
Computer vision2 · 5 次引用
Physics2 · 5 次引用
Inverse1 · 4 次引用
Classical mechanics1 · 4 次引用
Geometry1 · 4 次引用
Inverse kinematics1 · 4 次引用
Kinematics1 · 4 次引用
Human–computer interaction1 · 1 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
5
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel inverse kinematics and shape reconstruction method for continuum robots
4 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Inner Mongolia Autonomous Region Hospital of Traditional Chinese Medicine, Inner Mongolia University of Technology

代表论文

  1. 1
    A novel inverse kinematics and shape reconstruction method for continuum robots
    4 次引用 · 2024
  2. 2
    Autonomous positioning, capturing, and grasping mechanism for robot end effectors based on the attraction domain relationship
    1 次引用 · 2024

主要合作者

STShufeng Tang2 篇合著论文XZXuewei Zhang1 篇合著论文HCHong Chang1 篇合著论文SGShijie Guo1 篇合著论文LQLigen Qi1 篇合著论文XGXiaodong Guo1 篇合著论文WYWei Yuan1 篇合著论文GZGuoqing Zhao1 篇合著论文RHRenjie Huang1 篇合著论文HCHonglong Chang1 篇合著论文XWXin Wang1 篇合著论文JJJingfang Ji1 篇合著论文
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