Zhenhua Yu

Dyson (United Kingdom), Imperial College London

论文数

6

总引用数

86

H-Index

5

关于

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研究焦点

Artificial intelligence6 · 86 次引用
Computer science6 · 86 次引用
Robot6 · 86 次引用
Mobile robot4 · 68 次引用
Terrain4 · 68 次引用
Computer vision3 · 60 次引用
Whisker3 · 44 次引用
Identification (biology)2 · 35 次引用
Physics2 · 33 次引用
Simulation2 · 28 次引用
Geology1 · 25 次引用
Detector1 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
86
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Tapered Whisker-Based Physical Reservoir Computing System for Mobile Robot Terrain Identification in Unstructured Environments
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Dyson (United Kingdom), Imperial College London

代表论文

  1. 1
    A Tapered Whisker-Based Physical Reservoir Computing System for Mobile Robot Terrain Identification in Unstructured Environments
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    Tapered whisker reservoir computing for real-time terrain identification-based navigation
    20 次引用 · 2023
  3. 3
    Whisker Sensor for Robot Environments Perception: A Review
    16 次引用 · 2024
  4. 4
    A Semi-Supervised Reservoir Computing System Based on Tapered Whisker for Mobile Robot Terrain Identification and Roughness Estimation
    15 次引用 · 2022
  5. 5
    A Method to use Nonlinear Dynamics in a Whisker Sensor for Terrain Identification by Mobile Robots
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Soft Robots as a Platform to Understand Embodied Intelligence
    2 次引用 · 2024

主要合作者

TNThrishantha Nanayakkara6 篇合著论文PCPeter Childs5 篇合著论文SMS. M. Hadi Sadati3 篇合著论文SPShehara Perera3 篇合著论文HHHelmut Häuser3 篇合著论文YGYukun Ge2 篇合著论文HWHasitha Wegiriya1 篇合著论文BWBarry William Mulvey1 篇合著论文
尚未生成