Zhengdong Zhang

Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

论文数

9

总引用数

367

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 367 次引用
Artificial intelligence9 · 367 次引用
Embedded system4 · 306 次引用
Chip5 · 218 次引用
Mobile robot4 · 215 次引用
Computer hardware4 · 215 次引用
Odometry4 · 215 次引用
Robot4 · 215 次引用
Throughput4 · 213 次引用
Inertial measurement unit3 · 210 次引用
Real-time computing3 · 210 次引用
System on a chip3 · 210 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
367
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navion: A 2-mW Fully Integrated Real-Time Visual-Inertial Odometry Accelerator for Autonomous Navigation of Nano Drones
154 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT

代表论文

  1. 1
    Navion: A 2-mW Fully Integrated Real-Time Visual-Inertial Odometry Accelerator for Autonomous Navigation of Nano Drones
    154 次引用 · 2019
  2. 2
    Hardware for machine learning: Challenges and opportunities
    96 次引用 · 2018
  3. 3
    Navion: A Fully Integrated Energy-Efficient Visual-Inertial Odometry Accelerator for Autonomous Navigation of Nano Drones
    53 次引用 · 2018
  4. 4
    FSMI: Fast computation of Shannon mutual information for information-theoretic mapping
    35 次引用 · 2020
  5. 5
    FSMI: Fast Computation of Shannon Mutual Information for Information-Theoretic Mapping
    14 次引用 · 2019
  6. 6
    Visual-Inertial Odometry on Chip: An Algorithm-and-Hardware Co-design Approach
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    FSMI: Fast computation of Shannon Mutual Information for information-theoretic mapping
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    High-Throughput Computation of Shannon Mutual Information on Chip
    3 次引用 · 2019
  9. 9
    Navion: A 2mW Fully Integrated Real-Time Visual-Inertial Odometry\n Accelerator for Autonomous Navigation of Nano Drones
    3 次引用 · 2018

主要合作者

VSVivienne Sze9 篇合著论文SKSertaç Karaman8 篇合著论文ASAmr Suleiman5 篇合著论文LCLuca Carlone4 篇合著论文THTrevor Henderson2 篇合著论文JEJoel Emer1 篇合著论文THTheia Henderson1 篇合著论文YCYu-Hsin Chen1 篇合著论文PZPeter Zhi Xuan Li1 篇合著论文
尚未生成