Zhen Nie

Shanghai Institute of Technology

论文数

4

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 42 次引用
Algorithm4 · 42 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Robot4 · 42 次引用
Graph2 · 31 次引用
Yen's algorithm2 · 31 次引用
Ant colony optimization algorithms2 · 31 次引用
Any-angle path planning2 · 31 次引用
Dijkstra's algorithm2 · 31 次引用
Shortest path problem2 · 31 次引用
Suurballe's algorithm2 · 31 次引用
Theoretical computer science2 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
42
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on Robot Path Planning Based on Dijkstra and Ant Colony Optimization
28 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shanghai Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Research on Robot Path Planning Based on Dijkstra and Ant Colony Optimization
    28 次引用 · 2019
  2. 2
    Design and Analysis of Multi-robot Grouping Aggregation Algorithm
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    A Compound Path Planning Algorithm for Mobile Robots
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Design and Analysis of Multi-robot grouping aggregation algorithm
    2 次引用 · 2019

主要合作者

HZHuailin Zhao3 篇合著论文HZHuailin Zhao1 篇合著论文SLShengyang Lu1 篇合著论文FZFangbo Zhou1 篇合著论文XWXiaoxing Wang1 篇合著论文
尚未生成