Zhanat Kappassov

Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Nazarbayev University, Centre National de la Recherche Scientifique, Sorbonne Université

论文数

19

总引用数

1,019

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 1,003 次引用
Artificial intelligence17 · 1,003 次引用
Robot17 · 947 次引用
Computer vision13 · 876 次引用
Tactile sensor12 · 870 次引用
Contact force5 · 818 次引用
Visual servoing4 · 775 次引用
Human–computer interaction3 · 765 次引用
Robotic hand2 · 760 次引用
Exploit1 · 748 次引用
GRASP1 · 748 次引用
Robotics1 · 748 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
1,019
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tactile sensing in dexterous robot hands — Review
748 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Nazarbayev University, Centre National de la Recherche Scientifique, Sorbonne Université

代表论文

  1. 1
    Tactile sensing in dexterous robot hands — Review
    748 次引用 · 2015
  2. 2
    Analytical modeling and design of negative stiffness honeycombs
    58 次引用 · 2020
  3. 3
    Semi-anthropomorphic 3D printed multigrasp hand for industrial and service robots
    43 次引用 · 2013
  4. 4
    Shear, Torsion and Pressure Tactile Sensor via Plastic Optofiber Guided Imaging
    30 次引用 · 2020
  5. 5
    VibroTouch: Active Tactile Sensor for Contact Detection and Force Sensing via Vibrations
    23 次引用 · 2022
  6. 6
    Quenched <scp>PVDF</scp>/<scp>PMMA</scp> Porous Matrix for Triboelectric Energy Harvesting and Sensing
    14 次引用 · 2024
  7. 7
    A Series Elastic Tactile Sensing Array for Tactile Exploration of Deformable and Rigid Objects
    14 次引用 · 2018
  8. 8
    In-hand object shape identification using invariant proprioceptive signatures
    12 次引用 · 2016
  9. 9
    Robust Detection of Absence of Slip in Robot Hands and Feet
    11 次引用 · 2021
  10. 10
    Simulation of Tactile Sensing Arrays for Physical Interaction Tasks
    11 次引用 · 2020

主要合作者

HAHüseyin Atakan Varol6 篇合著论文VPVéronique Perdereau5 篇合著论文YMYerkebulan Massalim3 篇合著论文BOBakhtiyar Orazbayev3 篇合著论文AMAyan Mazhitov3 篇合著论文JAJuan Antonio Corrales Ramón3 篇合著论文DMDinmukhammed Mukashev2 篇合著论文SKSoibkhon Khajikhanov2 篇合著论文DBDaulet Baimukashev2 篇合著论文RCRustam Chibar2 篇合著论文MRMatteo Rubagotti2 篇合著论文MYMadina Yergibay1 篇合著论文AVAlex Vásquez1 篇合著论文VKValeriya Kostyukova1 篇合著论文NZNurdaulet Zhuzbay1 篇合著论文DKDaryn Kenzhebek1 篇合著论文YMYerzhan Massalin1 篇合著论文MXMai Xu1 篇合著论文YSYerzhigit Serik1 篇合著论文KTKazuyoshi Tsuchiya1 篇合著论文
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