Zengbo Liu

Beihang University, Peking University

论文数

4

总引用数

95

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 95 次引用
Computer science4 · 95 次引用
Artificial intelligence4 · 95 次引用
Control theory (sociology)4 · 95 次引用
Robot2 · 90 次引用
Physics2 · 90 次引用
Mobile robot2 · 90 次引用
Trajectory2 · 90 次引用
Control engineering3 · 68 次引用
Engineering3 · 68 次引用
Nonlinear system2 · 66 次引用
Controller (irrigation)2 · 65 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
95
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Back-stepping Based Trajectory Tracking Controller for a Non-chained Nonholonomic Spherical Robot
63 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Beihang University, Peking University

代表论文

  1. 1
    A Back-stepping Based Trajectory Tracking Controller for a Non-chained Nonholonomic Spherical Robot
    63 次引用 · 2008
  2. 2
    Near-Optimal Trajectory Planning of a Spherical Mobile Robot for Environment Exploration
    27 次引用 · 2008
  3. 3
    Refined sliding mode disturbance observer‐based finite‐time composite control for Euler–Lagrange systems with multiple disturbances
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Composite DOBC and Adaptive TSM controller for Relative Position and Attitude Coupling Spacecraft
    2 次引用 · 2018

主要合作者

YCYao Cai2 篇合著论文QZQiang Zhan2 篇合著论文YZYukai Zhu1 篇合著论文JQJianzhong Qiao1 篇合著论文
尚未生成