Zaijun Wang

Civil Aviation Flight University of China

论文数

6

总引用数

221

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 221 次引用
Robot6 · 221 次引用
Computer science6 · 221 次引用
Computer vision2 · 122 次引用
A priori and a posteriori1 · 120 次引用
Robustness (evolution)1 · 120 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 120 次引用
Mobile robot1 · 120 次引用
Graph1 · 120 次引用
Semantic mapping1 · 120 次引用
Visualization1 · 120 次引用
Frontier2 · 63 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
221
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual SLAM for robot navigation in healthcare facility
120 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Civil Aviation Flight University of China

代表论文

  1. 1
    Visual SLAM for robot navigation in healthcare facility
    120 次引用 · 2021
  2. 2
    Autonomous robotic exploration based on frontier point optimization and multistep path planning
    55 次引用 · 2019
  3. 3
    Collaborative task assignment of interconnected, affective robots towards autonomous healthcare assistant
    34 次引用 · 2018
  4. 4
    Distributed task allocation method based on self-awareness of autonomous robots
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Research on pursuit task allocation algorithm of emotional robot based on personality
    2 次引用 · 2015
  6. 6
    Omni-directional Walking Gait and Path Planning for Biped Humanoid Robot
    2 次引用 · 2013

主要合作者

BFBaofu Fang5 篇合著论文XGXiaoping Guo2 篇合著论文XYXiaohui Yuan2 篇合著论文JZJinlin Zhu1 篇合著论文LWLe Wang1 篇合著论文MEMohamed Elhoseny1 篇合著论文LCLu Chen1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文GMGaofei Mei1 篇合著论文GSGuoqiang Shi1 篇合著论文JDJianfeng Ding1 篇合著论文ZLZifan Li1 篇合著论文YMYunTing Ma1 篇合著论文JWJunyang Wang1 篇合著论文YLYong Li1 篇合著论文
尚未生成