Yuwei Zheng

China University of Mining and Technology

论文数

2

总引用数

58

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Structural engineering2 · 58 次引用
Artificial intelligence2 · 58 次引用
Simulation2 · 58 次引用
Computer science2 · 58 次引用
Engineering2 · 58 次引用
Robot2 · 58 次引用
Control (management)1 · 56 次引用
Kinematics1 · 56 次引用
Classical mechanics1 · 56 次引用
Inverse kinematics1 · 56 次引用
Compensation (psychology)1 · 56 次引用
Control theory (sociology)1 · 56 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
58
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Modeling of a Combined System of Multiple Mecanum-Wheeled Robots with Velocity Compensation
56 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: China University of Mining and Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematic Modeling of a Combined System of Multiple Mecanum-Wheeled Robots with Velocity Compensation
    56 次引用 · 2019
  2. 2
    Stairs-climbing Capacity of a W-Shaped Track Robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SDSumei Dai2 篇合著论文YLYunwang Li2 篇合著论文SGShirong Ge1 篇合著论文LZLala Zhao1 篇合著论文FTFeng Tian1 篇合著论文YSYong Shi1 篇合著论文XYXucong Yan1 篇合著论文
尚未生成