Yutian Shen

Chinese University of Hong Kong

论文数

2

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 7 次引用
Computer science2 · 7 次引用
Process (computing)1 · 5 次引用
Mathematics1 · 5 次引用
Path (computing)1 · 5 次引用
Any-angle path planning1 · 5 次引用
Algorithm1 · 5 次引用
Mathematical optimization1 · 5 次引用
Motion planning1 · 5 次引用
Convergence (economics)1 · 5 次引用
Computer vision1 · 5 次引用
Random tree1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
7
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding-Window Informed RRT*: A Method for Speeding Up the Optimization and Path Smoothing
5 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Sliding-Window Informed RRT*: A Method for Speeding Up the Optimization and Path Smoothing
    5 次引用 · 2021
  2. 2
    A Modular Lower Limb Exoskeleton System with RL Based Walking Assistance Control
    2 次引用 · 2021

主要合作者

CLChenming Li2 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng2 篇合著论文JWJiankun Wang1 篇合著论文CWChaoqun Wang1 篇合著论文ZZZiqi Zhao1 篇合著论文YWYingying Wang1 篇合著论文
尚未生成