Yurou Chen

Chinese Academy of Sciences, Wuhan University, Beijing Academy of Artificial Intelligence, Zhongnan Hospital of Wuhan University

论文数

5

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 36 次引用
Computer science4 · 36 次引用
Robot3 · 31 次引用
Task (project management)2 · 22 次引用
Reinforcement learning2 · 22 次引用
Point (geometry)1 · 15 次引用
Clutter1 · 15 次引用
Radar1 · 15 次引用
Field (mathematics)1 · 15 次引用
Computer vision1 · 15 次引用
General surgery2 · 12 次引用
Medicine2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
39
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Wuhan University, Beijing Academy of Artificial Intelligence, Zhongnan Hospital of Wuhan University

代表论文

  1. 1
    Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    Feasibility and safety evaluation of ultra-remote robot-assisted laparoscopic hysterectomy
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Learning latent causal factors from the intricate sensor feedback of contact-rich robotic assembly tasks
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Advances in the application of robotic single-site laparoscopy in gynecology
    3 次引用 · 2022

主要合作者

JXJiaqiang Xiong2 篇合著论文YXYan Xiong1 篇合著论文JHJuyuan Huang1 篇合著论文RLRenjie Liu1 篇合著论文YLYanyan Liu1 篇合著论文YMYuanguang Meng1 篇合著论文HQHong Qiao1 篇合著论文CCChang Chen1 篇合著论文SWSha Wang1 篇合著论文JLJing Liao1 篇合著论文ZLZhengwei Li1 篇合著论文JYJiyang Yu1 篇合著论文PZPeng Zhou1 篇合著论文HGHaotong Guan1 篇合著论文LWLiangdong Wu1 篇合著论文GZGuoyan Zhao1 篇合著论文KZKunxian Zhang1 篇合著论文WZWuyi Zhao1 篇合著论文LLLian Li1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文
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