Yunsheng Yang

Chinese PLA General Hospital

论文数

5

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 44 次引用
Medicine4 · 42 次引用
Surgery4 · 42 次引用
Artificial intelligence4 · 41 次引用
Endoscope3 · 36 次引用
Computer vision3 · 35 次引用
Robot2 · 28 次引用
Soft robotics1 · 22 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 22 次引用
Mechanical engineering2 · 14 次引用
Physics2 · 14 次引用
Clamping2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
44
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention
22 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Chinese PLA General Hospital

代表论文

  1. 1
    Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention
    22 次引用 · 2019
  2. 2
    Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function
    11 次引用 · 2016
  3. 3
    [The robot-assisted system YunSRobot for soft endoscopy: a trial of remote manipulation on simulation models].
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    A novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function
    3 次引用 · 2015
  5. 5
    Automatic gastroscopy video quality assessment
    2 次引用 · 2014

主要合作者

LPLihua Peng2 篇合著论文YLYanmin Li2 篇合著论文HLHao Liu2 篇合著论文WJWei Jiang2 篇合著论文HLHongyi Li1 篇合著论文FPFeng Pan1 篇合著论文SHSiwen Hao1 篇合著论文XWXinran Wang1 篇合著论文BYBin Yan1 篇合著论文ZWZhiyi Wang1 篇合著论文CWChongyang Wang1 篇合著论文DTDongying Tian1 篇合著论文JHJianda Han1 篇合著论文YTYandong Tang1 篇合著论文HWHengzhi Wang1 篇合著论文HJH. J. Yang1 篇合著论文YZYilu Zhou1 篇合著论文XHXuelei He1 篇合著论文YYYinrui Yang1 篇合著论文XXX X Wang1 篇合著论文
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