Yung-Jung Chang

Industrial Technology Research Institute, National Yang Ming Chiao Tung University

论文数

8

总引用数

114

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 114 次引用
Computer vision8 · 114 次引用
Artificial intelligence8 · 114 次引用
Robot7 · 97 次引用
Mathematics6 · 90 次引用
Engineering4 · 80 次引用
Calibration4 · 65 次引用
Optics3 · 62 次引用
Physics3 · 62 次引用
Laser3 · 62 次引用
Nonlinear system2 · 54 次引用
Decoupling (probability)2 · 54 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
114
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Calibration of Hand–Eye–Workspace and Camera Using Hand-Mounted Line Laser
37 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Industrial Technology Research Institute, National Yang Ming Chiao Tung University

代表论文

  1. 1
    Automatic Calibration of Hand–Eye–Workspace and Camera Using Hand-Mounted Line Laser
    37 次引用 · 2012
  2. 2
    A ball-throwing robot with visual feedback
    19 次引用 · 2010
  3. 3
    Real-time FPGA-based template matching module for visual inspection application
    17 次引用 · 2012
  4. 4
    Calibration of an eye-to-hand system using a laser pointer on hand and planar constraints
    17 次引用 · 2011
  5. 5
    Kinematic calibration of manipulator using single laser pointer
    8 次引用 · 2012
  6. 6
    Spatial Trajectory Tracking Control of Omni-directional Wheeled Robot Using Optical Flow Sensors
    7 次引用 · 2007
  7. 7
    A robotic ball catcher with embedded visual servo processor
    6 次引用 · 2010
  8. 8
    Calibration and Data Integration of Multiple Optical Flow Sensors for Mobile Robot Localization
    3 次引用 · 2008

主要合作者

JHJwu‐Sheng Hu7 篇合著论文SSShyh-Haur Su2 篇合著论文YCYen-Chung Chang2 篇合著论文MCMing‐Chih Chien2 篇合著论文CKChen-Yu Kai2 篇合著论文CYCiao-Kai Yu1 篇合著论文HLHsin-Yi Lin1 篇合著论文CWChin-Chia Wu1 篇合著论文CHCheng-Ru Hong1 篇合著论文YHYin‐Tsung Hwang1 篇合著论文KFKuo Feng Hung1 篇合著论文JWJyun-Ji Wang1 篇合著论文JCJung-Hung Cheng1 篇合著论文JCJiun-Yan Chen1 篇合著论文JYJwu-Jiun Yang1 篇合著论文YHYu-Lun Hsu1 篇合著论文
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