Yunfan Gao

Robert Bosch (Germany), University of Freiburg

论文数

3

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 19 次引用
Artificial intelligence3 · 19 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Mathematics2 · 17 次引用
Model predictive control2 · 17 次引用
Robot2 · 13 次引用
Ellipsoid2 · 13 次引用
Collision2 · 13 次引用
Motion planning2 · 13 次引用
Bounded function1 · 11 次引用
Controller (irrigation)1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
19
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-free Motion Planning for Mobile Robots by Zero-order Robust Optimization-based MPC
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Robert Bosch (Germany), University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Collision-free Motion Planning for Mobile Robots by Zero-order Robust Optimization-based MPC
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Efficient Zero-Order Robust Optimization for Real-Time Model Predictive Control with acados
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Real-Time-Feasible Collision-Free Motion Planning For Ellipsoidal Objects
    2 次引用 · 2024

主要合作者

FMFlorian Messerer3 篇合著论文MDMoritz Diehl3 篇合著论文NVNiels van Duijkeren2 篇合著论文JFJonathan Frey2 篇合著论文ALAmon Lahr1 篇合著论文BHBoris Houska1 篇合著论文MNMelanie N. Zeilinger1 篇合著论文
尚未生成