Yuncai Liu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 75 次引用
Artificial intelligence6 · 75 次引用
Computer science6 · 75 次引用
Calibration5 · 66 次引用
Mathematics4 · 63 次引用
Robot5 · 55 次引用
Motion (physics)3 · 43 次引用
Algorithm1 · 30 次引用
Engineering1 · 30 次引用
Quaternion1 · 30 次引用
Robotics1 · 30 次引用
Rotation (mathematics)1 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
75
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hand–eye calibration algorithm based on screw motions
30 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A hand–eye calibration algorithm based on screw motions
    30 次引用 · 2008
  2. 2
    An Approach to Improve Online Hand-Eye Calibration
    20 次引用 · 2005
  3. 3
    A Hand-Eye Robotic Model for Total Knee Replacement Surgery
    9 次引用 · 2005
  4. 4
    An Adaptive Selection of Motion for Online Hand-Eye Calibration
    7 次引用 · 2005
  5. 5
    Adaptive motion selection for online hand–eye calibration
    6 次引用 · 2007
  6. 6
    Integrating camera calibration and hand-eye calibration into robot vision
    3 次引用 · 2008

主要合作者

FSFanhuai Shi4 篇合著论文ZZZijian Zhao3 篇合著论文JZJing Zhang2 篇合著论文JWJianhua Wang1 篇合著论文JZJing Zhang1 篇合著论文
尚未生成