Yuki Mori

Active Technologies (Italy), Tokyo Metropolitan University, RIKEN Advanced Science Institute

论文数

6

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 52 次引用
Robot6 · 52 次引用
Artificial intelligence6 · 52 次引用
Engineering4 · 45 次引用
Simulation4 · 36 次引用
Wheelchair4 · 36 次引用
Motion (physics)3 · 31 次引用
Lift (data mining)3 · 30 次引用
Medicine3 · 30 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 30 次引用
Stiffness2 · 27 次引用
Structural engineering2 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Measurement of human body stiffness for lifting-up motion generation using nursing-care assistant robot — RIBA
18 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Active Technologies (Italy), Tokyo Metropolitan University, RIKEN Advanced Science Institute

代表论文

  1. 1
    Measurement of human body stiffness for lifting-up motion generation using nursing-care assistant robot — RIBA
    18 次引用 · 2013
  2. 2
    A route planning for disaster waste disposal based on robot technology
    12 次引用 · 2014
  3. 3
    Lift-up motion generation of nursing-care assistant robot based on human muscle force and body softness estimation
    9 次引用 · 2014
  4. 4
    Estimation of Care Receiver’s Position Based on Tactile Information for Transfer Assist Using Dual Arm Robot
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    Motion reproduction by human demonstration based on discrete hidden Markov model for nursing-care assistant robot
    4 次引用 · 2014
  6. 6
    Using tactile sensors to estimate care receiver position on dual arms of robot
    3 次引用 · 2013

主要合作者

RIRyojun Ikeura4 篇合著论文MDMing Ding3 篇合著论文SHShigeyuki Hosoe2 篇合著论文TMToshiharu Mukai2 篇合著论文RIR. Ikeura1 篇合著论文NKNaoyuki Kubota1 篇合著论文YAYasuhiro ARAI1 篇合著论文TTTakahiro Takeda1 篇合著论文MDMing Ding1 篇合著论文DZDapeng Zhang1 篇合著论文
尚未生成