Yujie Zhang

North China Institute of Science and Technology, Shenzhen University

论文数

4

总引用数

159

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 159 次引用
Computer science4 · 159 次引用
Mobile robot3 · 156 次引用
Robot3 · 156 次引用
Reinforcement learning2 · 134 次引用
Motion planning1 · 131 次引用
Human–computer interaction1 · 131 次引用
Motion (physics)1 · 131 次引用
Engineering3 · 28 次引用
Simulation3 · 28 次引用
Industrial robot2 · 25 次引用
Control theory (sociology)2 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
159
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning for Mobile Robots—Focusing on Deep Reinforcement Learning: A Systematic Review
131 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: North China Institute of Science and Technology, Shenzhen University

代表论文

  1. 1
    Motion Planning for Mobile Robots—Focusing on Deep Reinforcement Learning: A Systematic Review
    131 次引用 · 2021
  2. 2
    Dynamic Modeling and Error Analysis of a Cable-Linkage Serial-Parallel Palletizing Robot
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    Modeling and calibration of high-order joint-dependent kinematic errors of serial robot based on local POE
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Automatic Cell Rotation Method Based on Deep Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023

主要合作者

HSHuihui Sun2 篇合著论文BZBin Zi1 篇合著论文MSMingzhu Sun1 篇合著论文RYRunxiang Yu1 篇合著论文BXBin Xie1 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文JCJing Cui1 篇合著论文ZCZhongyi Chu1 篇合著论文YLYaowei Liu1 篇合著论文XZXin Zhao1 篇合著论文WZWeijie Zhang1 篇合著论文HGHuiying Gong1 篇合著论文QZQili Zhao1 篇合著论文
尚未生成