Yuguang Yang

Johns Hopkins University, Tsinghua University

论文数

7

总引用数

217

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 197 次引用
Artificial intelligence5 · 155 次引用
Robot4 · 150 次引用
Reinforcement learning4 · 142 次引用
Artificial neural network2 · 135 次引用
Engineering3 · 102 次引用
Obstacle avoidance2 · 82 次引用
Deep learning2 · 82 次引用
Mobile robot2 · 82 次引用
Human–computer interaction2 · 82 次引用
Robotics1 · 80 次引用
Materials science2 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
217
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Navigation of Colloidal Robots in an Unknown Environment via Deep Reinforcement Learning
80 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Efficient Navigation of Colloidal Robots in an Unknown Environment via Deep Reinforcement Learning
    80 次引用 · 2019
  2. 2
    Micro/Nano Motor Navigation and Localization via Deep Reinforcement Learning
    55 次引用 · 2020
  3. 3
    Cargo capture and transport by colloidal swarms
    42 次引用 · 2020
  4. 4
    Collective oscillation in dense suspension of self-propelled chiral rods
    20 次引用 · 2019
  5. 5
    Brownian Cargo Capture in Mazes via Intelligent Colloidal Microrobot Swarms
    13 次引用 · 2021
  6. 6
    Targets capture by distributed active swarms via bio-inspired reinforcement learning
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Efficient Navigation of Colloidal Robots in an Unknown Environment via Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2019

主要合作者

BLBo Li5 篇合著论文MAMichael A. Bevan4 篇合著论文KXKun Xu2 篇合著论文BLBo Li1 篇合著论文XDXinpeng Di1 篇合著论文XFXi‐Qiao Feng1 篇合著论文YLYan Liu1 篇合著论文YLYue Li1 篇合著论文SXS. X. Du1 篇合著论文JSJun Sun1 篇合著论文
尚未生成