Yufeng Xiao

Southwest University of Science and Technology, China Construction Eighth Engineering Division (China)

论文数

7

总引用数

93

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 93 次引用
Artificial intelligence5 · 83 次引用
Robot5 · 83 次引用
Physics4 · 82 次引用
Radioactive source3 · 66 次引用
Radioactive waste2 · 63 次引用
Detector2 · 63 次引用
Process (computing)2 · 63 次引用
Mobile robot3 · 60 次引用
Engineering5 · 56 次引用
Simulation2 · 44 次引用
Partially observable Markov decision process1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
93
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Search of Radioactive Sources through Mobile Robots
42 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Southwest University of Science and Technology, China Construction Eighth Engineering Division (China)

代表论文

  1. 1
    Autonomous Search of Radioactive Sources through Mobile Robots
    42 次引用 · 2020
  2. 2
    Multi-robot collaborative radioactive source search based on particle fusion and adaptive step size
    21 次引用 · 2022
  3. 3
    Integrating the radiation source position into a grid map of the environment using a mobile robot
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    A Concise Review of State-of-the-Art Sensing Technologies for Bridge Structural Health Monitoring
    7 次引用 · 2025
  5. 5
    A radioactive source-seeking method based on angle constraint and particle diffusion
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Reconfigurable Multi-Robot Formation via Ultra-Wideband Ranging in Unknown Environments
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    A Dual-arm Handling Robot for Nuclear Emergency Tasks
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JHJianwen Huo2 篇合著论文SCShaonan Chen1 篇合著论文DYDong‐Ming Yan1 篇合著论文YLYang Luo1 篇合著论文LGLin Guo1 篇合著论文HLHaojie Liu1 篇合著论文MLManlu Liu1 篇合著论文RLRan Liu1 篇合著论文DYDong Yan1 篇合著论文BYBo Yang1 篇合著论文JLJia Luo1 篇合著论文MLMingrun Ling1 篇合著论文CLCheng Liu1 篇合著论文ZGZhong-Xu Guo1 篇合著论文BZBing Zhu1 篇合著论文LHLi Hu1 篇合著论文SSShizun Sheng1 篇合著论文ZDZhiYan Deng1 篇合著论文GCGuodong Chen1 篇合著论文CYChuan Yang1 篇合著论文
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