Yufang Wen

Beihang University

论文数

3

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 31 次引用
Computer science3 · 31 次引用
Robot3 · 31 次引用
Engineering2 · 26 次引用
Motion planning2 · 26 次引用
Global Positioning System1 · 17 次引用
Path (computing)1 · 17 次引用
Genetic algorithm1 · 17 次引用
Heuristic1 · 17 次引用
Convergence (economics)1 · 17 次引用
Algorithm1 · 17 次引用
Machine learning1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Path-Planning Method for Wall Surface Inspection Robot Based on Improved Genetic Algorithm
17 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    A Path-Planning Method for Wall Surface Inspection Robot Based on Improved Genetic Algorithm
    17 次引用 · 2022
  2. 2
    Glass Recognition and Map Optimization Method for Mobile Robot Based on Boundary Guidance
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    A Robot Dynamic Target Grasping Method Based on Affine Group Improved Gaussian Resampling Particle Filter
    5 次引用 · 2021

主要合作者

JLJiangbo Lan3 篇合著论文YTYong Tao3 篇合著论文HGHe Gao3 篇合著论文TWTianmiao Wang2 篇合著论文JWJiahao Wan1 篇合著论文SJShan Jiang1 篇合著论文FRFan Ren1 篇合著论文LDLian Duan1 篇合著论文
尚未生成