Yuehong Yin

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

164

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 164 次引用
Computer science6 · 164 次引用
Simulation5 · 124 次引用
Robot5 · 124 次引用
Exoskeleton5 · 124 次引用
Medicine2 · 92 次引用
Controller (irrigation)2 · 92 次引用
Impedance control2 · 87 次引用
Engineering3 · 83 次引用
Powered exoskeleton1 · 68 次引用
Electromyography1 · 68 次引用
Motor control1 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
164
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving the Transparency of an Exoskeleton Knee Joint Based on the Understanding of Motor Intent Using Energy Kernel Method of EMG
68 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Improving the Transparency of an Exoskeleton Knee Joint Based on the Understanding of Motor Intent Using Energy Kernel Method of EMG
    68 次引用 · 2016
  2. 2
    SMA-based bionic integration design of self-sensor–actuator-structure for artificial skeletal muscle
    40 次引用 · 2012
  3. 3
    Mechanism design and motion control of a parallel ankle joint for rehabilitation robotic exoskeleton
    24 次引用 · 2009
  4. 4
    Design and analysis of a novel compact compliant actuator with variable impedance
    19 次引用 · 2012
  5. 5
    A New 4M Model-Based Human-Machine Interface for Lower Extremity Exoskeleton Robot
    10 次引用 · 2012
  6. 6
    Differentiated Time-Frequency Characteristics Based Real-Time Motion Decoding for Lower Extremity Rehabilitation Exoskeleton Robot
    3 次引用 · 2012

主要合作者

YFYuanjie Fan3 篇合著论文HYHaoyong Yu2 篇合著论文HSHuang Sunan1 篇合著论文YZYan Zeng1 篇合著论文CZChi Zhu1 篇合著论文ZGZhao Guo1 篇合著论文XCXing Chen1 篇合著论文CGChen Gong1 篇合著论文MSManolo Sta Cruz1 篇合著论文JZJianjun Zhang1 篇合著论文JZJianjun Zhang1 篇合著论文STSiew-Lok Toh1 篇合著论文YGYessine Ghorbel1 篇合著论文
尚未生成