Yucheng Gao

Xiamen University, Tsinghua University

论文数

2

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 11 次引用
Mobile robot1 · 6 次引用
Bundle adjustment1 · 6 次引用
Odometry1 · 6 次引用
RGB color model1 · 6 次引用
Robot1 · 6 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 6 次引用
Visual odometry1 · 6 次引用
Filter (signal processing)1 · 6 次引用
Computer vision1 · 6 次引用
Artificial intelligence1 · 6 次引用
Image (mathematics)1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
11
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Based on Nonlinear Optimization and Keyframes Dense Mapping Method for RGB-D SLAM System
6 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Xiamen University, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Based on Nonlinear Optimization and Keyframes Dense Mapping Method for RGB-D SLAM System
    6 次引用 · 2018
  2. 2
    Optimization Design for Normal Direction Measurement in Robotic Drilling
    5 次引用 · 2014

主要合作者

KCKepi Chen1 篇合著论文XMXiaomeng Ma1 篇合著论文CZChaosheng Zou1 篇合著论文JTJun Tian1 篇合著论文CNChenggen Nan1 篇合著论文DLDongyun Lin1 篇合著论文DWDan Wu1 篇合著论文
尚未生成